Prendre le sentier (balises 357-358) qui conduit au lac de Fenestre, mais beaucoup plus loin, laisser ce sentier pour prendre celui de droite. Le sentier reste plat un moment et ensuite la montée devient raide et traverse de gros rochers avant d'arriver au lac Mort. De ce lac, continuer à monter par des roches polies et de gros rochers. Le lac du St Robert se trouve un peu avant le lac Blanc.